突破數(shù)據(jù)瓶頸 上海多家機(jī)構(gòu)發(fā)布具身智能“仿真數(shù)據(jù)”生成方案

新華財(cái)經(jīng)上海2月25日電（記者杜康）25日，智元機(jī)器人宣布推出自主研發(fā)的大型仿真框架AgiBot Digital World。據(jù)悉，該框架可為機(jī)器人提供靈活的仿真數(shù)據(jù)生成方案、預(yù)訓(xùn)練的大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)和統(tǒng)一的模型評測標(biāo)準(zhǔn)；同時(shí)，智元機(jī)器人宣布開源海量仿真數(shù)據(jù)。值得關(guān)注的是，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室也在前不久發(fā)布了通用具身智能仿真平臺(tái)桃源2.0。

智元機(jī)器人是上海人形機(jī)器人頭部企業(yè)之一，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，數(shù)量達(dá)到千臺(tái)。據(jù)悉，此次發(fā)布的AgiBot Digital World作為一款專為機(jī)器人操作技能研究與應(yīng)用設(shè)計(jì)的仿真框架，集成了高質(zhì)量三維資產(chǎn)、多元化專家軌跡生成機(jī)制和模型評估工具功能。通過高保真模擬訓(xùn)練場景，可以全鏈自動(dòng)化地生成數(shù)據(jù)。

智元機(jī)器人同步開源上線的海量規(guī)模的仿真數(shù)據(jù)集AgiBot Digital World Dataset，目前涵蓋家居、商超、辦公、餐飲和工業(yè)5大類場景，其中，家居場景最為豐富，占比36%；商超緊隨其后，占比21%。這些場景覆蓋的物體細(xì)分為家用電器、衣物配飾、日雜用品等9大品類，涵蓋木質(zhì)、地毯、石制等9種主要材料。此外，數(shù)據(jù)還囊括12種核心技能，如抓、放、插、倒等，靈活應(yīng)對各種任務(wù)。

這是繼去年12月份百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集開源項(xiàng)目AgiBot World之后，智元機(jī)器人在具身智能數(shù)據(jù)方面的又一開源行動(dòng)。

在前不久剛剛結(jié)束的2025全球開發(fā)者先鋒大會(huì)上，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室也發(fā)布了通用具身智能仿真平臺(tái)桃源2.0（GRUtopia2.0），并面向全球開發(fā)者開放。

“當(dāng)下，具身智能瓶頸之一便是數(shù)據(jù)。具身智能不像大語言模型，能夠利用大量的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。對于具身智能來說，存在著‘?dāng)?shù)據(jù)金字塔’，最上面是來自機(jī)器人與物理世界交互的真實(shí)的數(shù)據(jù)，這部分?jǐn)?shù)據(jù)對于機(jī)器人訓(xùn)練的作用最大，但數(shù)量也最少。現(xiàn)在，我們希望模擬真實(shí)環(huán)境，讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練，通過仿真器產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，最后形成具身智能的大模型。”上海人工智能實(shí)驗(yàn)室青年科學(xué)家龐江淼表示。

“在仿真過程中，我們可以生產(chǎn)面向操作、全身控制、導(dǎo)航的數(shù)據(jù)?！饼嫿到榻B，未來上海人工智能實(shí)驗(yàn)室會(huì)集成10萬級基礎(chǔ)場景資產(chǎn)，以及百萬級可復(fù)用物體資產(chǎn)。

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編輯：羅浩

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